הפרק המוזיאוני המרכזי ביד לשריון הינו אוסף הרק"ם (רכב קרבי משוריין). למעלה מ-160 טנקים וכלים משוריינים ותיקי קרבות מקיפים את האתר. אוסף זה הפך את יד לשריון למוזיאון המגוון ביותר בעולם.
כלי הרק"ם נחלקים לקבוצות הבאות: רק"ם שנטל חלק במערכות ישראל, רק"ם שלל ורק"ם אוסף מצבאות העולם. ליד כל כלי מוצב שלט המפרט את נתוניו הטכניים העיקריים והרקע ההיסטורי שלו. לכלים רבים גם סיפורים ייחודיים.
