משגר רקטות 290 מ"מ על תובת שרמן

כדי לאפשר לצה"ל להנחית מכת אש בעומק שטחו של האוייב פיתחה ובנתה התעשייה הצבאית בשיתוף חיל החימוש , חיל תותחנים וגורמי פיתוח בצה"ל בשנת 1973 מערכת לשיגור רקטות קרקע – קרקע בקוטר 290 מ"מ. כלי זה מבוסס על תובת טנק שרמן. טווח הירי נע בין 10 ל 40 ק"מ. שימוש בולט בכלי נעשה במלחמת "שלום הגליל".