גילה גבורה עילאית
בעת לחימה מול פני האויב
תוך חירוף נפש
במלחמת ששת הימים

תיאור העיטור: 


ביום ה-5 ביוני 1967, בכפר שן, נפגע הטנק שבו לחם סמל לפר. הוא קפץ מהטנק והמשיך להילחם ולטהר עמדות אויב עם צוותו. למחרת ניתן לו טנק אחר. טנק זה עלה על שדה מוקשים בחאן – יונס ונשאר יחידי בשטח. סמל יוסף לפר המשיך להילחם יחידי מתוך הטנק. במשך 8 שעות רצופות, הפעיל את כלי הנשק והשמיד כל מי שניסה לפגוע בו, כשהוא מנותק מיחידתו. תוך כדי קרב נפצע בידו ובבטנו ולחם כשהוא פצוע, עד אשר חולץ.

על מעשה זה הוענק לו 
עיטור הגבורה 
לפי חוק העיטורים בצבא הגנה לישראל