גילה גבורה
במילוי תפקיד קרבי
תוך חירוף נפש
במלחמת ששת הימים

תיאור העיטור: 


ביום ה-5 ביוני 1967, בעת הקרב על מערכי אבו עגילה, הוביל סג”מ שמואל אורן כוח טנקים לעבר היעד, בפאתי שדה מוקשים ובשטח כמעט בלתי עביר. תמרון זה וההסתערות שבאה בעקבותיו, מוטטו את מערך האויב כליל. בהמשך הלחימה, ביום ה-6 ביוני 1967, הוטל על פלוגת הטנקים בה שירת סג”מ שמואל אורן, לשמש כוח חסימה. בביצוע משימה זו נתקל כוח החסימה בכוח טנקים של האויב, הסב לאויב אבידות ורדף אחרי כוחותיו הנסוגים. בעת התנועה נתקל סג”מ שמואל אורן במצוק, שבתחתיתו הסתתר טנק טי-34 אשר סיכן את המשך תנועת הטנקים. כיוון שלא ניתן לפגוע בטנק זה, מחוסר אפשרות הנמכה של קנה התותח. זחל סג”מ אורן אל שפת המצוק, זרק אל טנק האויב ארבעה רימונים, שאחד מהם חדר דרך הצריח ושיתק את הטנק ואת צוותו.

על מעשה זה הוענק לו 
עיטור העוז 
לפי חוק העיטורים בצבא הגנה לישראל